[GOLD DUET 110
高度紧凑的集成电机
Gold Duet亮点：
Gold Duet是Elmo的顶 集成伺服电机系列，配备内置Gold系列Elmo驱动器。
该系列产品的 新版本可通过高性能80和110框架伺服电机实现。Duets的Gold系列数字伺服驱动器具有高弹性，旨在提供 高密度的功率和智能。新款Gold Duet采用紧凑的高品质包装，可提供高功率。
· 1、额定扭矩：高达6.0Nm（1880W）
· 2、直接从经过整流的AC操作， 高可达480AC
· 3、不需要隔离变压器
· 4、峰值功率高达3kW
· 5、 进的EtherCAT和CANopen网络
110 mm法兰400V至800V电气和物理数据
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参数 |
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1880W，400V |
1880W，800V |
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发动机 |
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额定转速 |
转/分 |
3000 |
3000 |
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额定扭矩 |
纳米 |
6 |
6 |
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大峰值扭矩 |
纳米 |
18.0 |
18.0 |
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转子惯性 |
x10-4 kgm2 |
8.5 |
8.5 |
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带制动器的转子惯性 |
x10-4 kgm2 |
8.8 |
8.6 |
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电动 |
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小直流母线，额定转速 |
VDC |
50V |
95V |
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低电源电压 |
VDC |
50V |
95V |
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大电源电压 |
VDC |
396V |
780V |
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直流母线输入电流@Vbus |
A / V |
5.64A@320V |
3.22A@320V |
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VL，控制和逻辑电源 |
VDC |
请参阅辅助电源输入电压表（VL） |
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机械 |
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重量W / O制动器 |
公斤 |
8.9 |
9.1 |
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重量带制动器 |
公斤 |
11.1 |
11.1 |
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尺寸W / O制动器 |
mm（in） |
321x149.6x116.7 |
321x149.6x116.7 |
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带制动器的尺寸 |
mm（in） |
381x149.6x116.7 |
381x149.6x116.7 |
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编码器 |
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选项
· 单转20位 对编码器，N选项。
· 多圈，20位单圈+ 16位多圈，包括电池，T选项
· 正交2500 ppr +换向信号（霍尔信号），E选项
其他决议要求 |
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结构体 |
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完全封闭，不通风 |
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保护等 |
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IP65 |
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